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机器人“当”上了工业清洁工

机器人“当”上了工业清洁工

2022-09-14

日前在北京举办的2022世界机器人大会上,沈阳新松机器人自动化股份有限公司(下称新松公司)发布了一款工业清洁机器人,有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题,适合智能化无人工厂、新能源电池生产车间等领域使用。

加大研发投入

新松公司提交的专利申请从技术角度看,其已掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术等核心技术,且持续进行研发创新工作。据披露,新松公司2022年上半年研发投入约1.39亿元,同比增长27.4%,在市场增长需求不及预期、营收同比下降10.42%的情况下,研发投入不降反升,体现了新松公司对研发的重视。自2013年起,新松公司研发工业清洁机器人,并提交了62件相关专利申请。

掌握核心技术

在工业清洁机器人具体的设计中,新松公司的自主研发主要涉及机器人的控制系统、导航避障系统、线路规划方法、自主充电等方面。

在控制系统方面,为了实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度,新松公司提交了一种通用的移动机器人主控制器专利申请,实现异构多核系统,从而使得整套机器人控制器集成度高,适用性高,并可实现对差速轮系、单舵轮系、双舵轮系、最多4舵轮系进行控制。

在导航避障系统方面,新松公司提交了一系列有关自主避障、导航精度等方面的专利申请,以使得工业清洁机器人能够有效适应复杂环境,减少定位的误差,实现室内精准定位。目前机器人普遍的沿墙导航控制方法对于环境缺乏适应性,新松公司提交了“一种基于多传感器融合的差动轮式机器人及沿墙导航方法”的专利申请,通过调节差动轮式机器人的移动速度,能够有效适应复杂环境。

在自主规划路径方面,新松公司在“一种协作机器人的视觉路径规划方法”的专利申请中提出利用视觉获取周围环境信息变化,利用了机器视觉进行路径规划调整避障,还提出了采用蚁群算法进行最优路径规划可以缩短机器人的清扫路径,提升效率,节省能耗。

在自动充电、自动换水方面,新松公司提交了一系列的有关自动密封加水、自动换水、动态水箱的结构和系统方面等的专利申请,实现了清洁机器人从半自主化智能化向完全的自主智能化的转变,节约了人工成本。

工业机器人的整机综合性能测试对于机器人的顺利出厂至关重要。新松公司针对机器人整机运动精度等测试需求,提出了机器人末端运动非接触式动态跟踪测量等技术手段,研制一整套具有知识产权、稳定可靠、核心部件国产化的工业机器人整机综合性能测试仪。

拓展应用领域

2022年上半年,新松公司持续开展对工业机器人云平台应用验证,坚持以“机器人+基础平台+智能应用”的形式应用推广至多个大型工程项目。例如新松公司将其以专利公开号为CN114559130A为基础的工业机器人中厚板焊接系统继服务于汽车、工程机械等领域后,成功应用到葛洲坝集团,拓展了水电行业智能焊接需求。在动力电池领域,新松公司凭借之前在锂电市场的以“一种串锂电池组控制装置及方法”等专利为基础的战略布局,承接锂电池化成分容的智能装备业务,提高了锂电池自动化生产程度。(马美娟)

(来源: 中国知识产权报/中国知识产权资讯网)